4月11日華為鴻蒙生態(tài)春季溝通會(huì )上，余承東發(fā)布了華為ADS基礎版，號稱(chēng)最強智駕系統，屬于無(wú)圖NCA。此次版本沒(méi)有激光雷達，完全依靠攝像頭視覺(jué)感智和毫米波雷達。

華為ADS基礎版還直接對標特斯拉選裝EAP的輔助駕駛，聲稱(chēng)完全超越。

特斯拉EAP的意思就是Enhanced Auto Pilot增強版輔助駕駛，可實(shí)現自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導航駕駛、智能召喚、自動(dòng)泊車(chē)四種功能，EAP可在訂車(chē)時(shí)要花錢(qián)選裝。

特斯拉自動(dòng)駕駛產(chǎn)品可分為3個(gè)類(lèi)別，包括AP、EAP和FSD。其中，AP為最基礎版本，EAP為增強輔助駕駛。前者免費，后者售價(jià)為6000美元。而特斯拉最高級別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品就是FSD，在其官網(wǎng)上的名稱(chēng)釋義為“完全自動(dòng)駕駛能力”。主要功能包括導航輔助駕駛(NOA)、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車(chē)、智能召喚、交通信號識別、(基于導航路線(xiàn)的)城市道路自動(dòng)轉向等。

因此華為ADS仍然還是點(diǎn)對點(diǎn)的輔助駕駛技術(shù)，雖然聲稱(chēng)智駕系統，但并不是特斯拉這種端對端的FSD完全自動(dòng)駕駛系統。

目前特斯拉在逐步開(kāi)放其核心技術(shù)Autopilot和FSD，向其他汽車(chē)制造商提供授權，特斯拉在中國官網(wǎng)上早已明確表示，愿意與任何善意使用其技術(shù)的人合作。

目前FSD的使用費為每月199美元。上個(gè)月3月25日，特斯拉(TSLA)宣布為司機提供為期一個(gè)月的FSD免費試用。同時(shí)特斯拉將其FSD測試版本的名稱(chēng)由"FSD Beta"變更為"FSD Supervised"，這一改變標志著(zhù)FSD已告別公測階段，正式步入規模化商用化進(jìn)程，展現出特斯拉對自家自動(dòng)駕駛技術(shù)的十足信心。

同時(shí)在4月5日，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克在社交媒體上透露，特斯拉將于8月8日正式發(fā)布無(wú)人駕駛出租車(chē)Robotaxi項目，而這背后的強大支撐來(lái)自于特斯拉全自動(dòng)駕駛功能FSD的重大進(jìn)展。

FSD的架構基本上為通過(guò)視覺(jué)感知網(wǎng)絡(luò )生成三維向量空間，對于僅有唯一解的問(wèn)題，可直接生成明確的規控方案，而對于有多個(gè)可選方案的復雜問(wèn)題，使用向量空間和感知網(wǎng)絡(luò )提取的中間層特征，訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )規劃器，得到軌跡分布。其次，融入成本函數、人工干預數據或其他仿真模擬數據，獲得最優(yōu)的規控方案。最終生成轉向、加速等控制指令，由執行模塊接受控制指令實(shí)現自動(dòng)駕駛。

其實(shí)其它車(chē)企也有部分團隊在研發(fā)端到端的AI人工智能視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案，這種方案將感知、規劃、控制各環(huán)節一體化，去除了各模塊基于規則的代碼，將傳感器收集到的信息直接輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，經(jīng)過(guò)處理后能夠直接輸出自動(dòng)駕駛指令，使得整個(gè)系統端到端可導。

這種方案的優(yōu)點(diǎn)十分明顯，能夠降低對激光雷達、高精地圖、人工的依賴(lài)，減少中間環(huán)節的成本；模型上限高，可以得到近似全局最優(yōu)解，并且不需要人工標注各種特征，由AI自己學(xué)習人類(lèi)實(shí)際的駕駛習慣，完全成為純數字、無(wú)特征意識表達的規則盲化系統。

當然研發(fā)類(lèi)似FSD的自動(dòng)駕駛系統也不是沒(méi)有門(mén)檻，也就是即便是拿到了特斯拉FSD的開(kāi)源算法，但模型能力起步還是較慢，解釋簡(jiǎn)單場(chǎng)景的積累需要很多樣本，很長(cháng)的時(shí)間，不如模塊化架構，模型下限低，灌好規則就能跑。另外如果出現異常現象，中間“黑盒”解釋性也較差，因為完全規則盲化，也就是汽車(chē)行為很難用人類(lèi)日常單一的駕駛習慣或交通規則來(lái)解釋?zhuān)驗槎说蕉说囊巹澚饕恢痹谧兓斚碌臎Q策集成了時(shí)空4D多域的信息。

不過(guò)所有的自動(dòng)駕駛系統，都有一個(gè)進(jìn)化的過(guò)程。華為此次推出對標特斯拉EAP輔助駕駛系統的視覺(jué)智駕華為ADS基礎版，并在EAP上進(jìn)行了一些車(chē)速較高階段的優(yōu)化措施，為華為下一步往完全自動(dòng)駕駛方向進(jìn)化，提供了很好的數據收集與模型迭代途徑。

同時(shí)華為仍然在提升其華為高階ADS智能駕駛系統，此次發(fā)布的智界S7汽車(chē)可以隨車(chē)選裝，余承東先稱(chēng)之為有路就能開(kāi)的ADS輔助駕駛系統。