潮電智庫了解到,12月28日,在小米汽車(chē)首場(chǎng)技術(shù)發(fā)布會(huì )上,小米創(chuàng )辦人、董事長(cháng)兼CEO雷軍表示,小米全棧自研智能駕駛技術(shù),第一期總投資達到33億元,目前已經(jīng)追加到47億元,其自動(dòng)駕駛的目標是2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營(yíng)。
同時(shí),小米汽車(chē)發(fā)布變焦BEV、超分辨率占用網(wǎng)絡(luò )技術(shù)以及道路大模型等自動(dòng)駕駛技術(shù),計劃明年年底開(kāi)通100個(gè)城市領(lǐng)航NOA。
硬件方面,小米汽車(chē)搭載了2顆NVIDIA Orin芯片,擁有1顆激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達加持。
此之外,雷軍還展示了小米汽車(chē)的代客泊車(chē)能力,能夠自動(dòng)過(guò)閘、禮讓行人、泊入車(chē)位及智能召喚等,甚至還可以應對非常窄的機械庫位泊車(chē)場(chǎng)景,這背后是小米端到端的感知決策大模型,感知決策算法二合一,大模型實(shí)時(shí)觀(guān)察,動(dòng)態(tài)調整。
他表示,小米汽車(chē)具備感知 + 決策二合一的模型,例如傳統模型精度遇到0.1m 的情況就會(huì )判斷無(wú)法停泊,而小米的端到端模型可以感知和決策同步完成,從而將200cm的車(chē)停進(jìn)210cm車(chē)位。