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奧比中光舉辦AI 3D感知論壇 學(xué)術(shù)專(zhuān)家共話(huà)三維計算機視覺(jué)前沿科技

此次論壇的舉辦為研發(fā)人員搭建了AI 3D傳感技術(shù)交流平臺,凸顯了奧比中光在A(yíng)I 3D傳感領(lǐng)域的科研地位和學(xué)術(shù)影響力。
   2019年1月23日,由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )模式識別與機器智能專(zhuān)委會(huì )、中國人工智能學(xué)會(huì )模式識別專(zhuān)委會(huì )主辦,國內3D傳感領(lǐng)軍企業(yè)奧比中光承辦的“AI之眼,智見(jiàn)未來(lái)”3D傳感&人工智能前沿科技論壇在深圳南山舉行,來(lái)自國內多所知名大學(xué)的七位頂尖專(zhuān)家就基于深度學(xué)習的三維場(chǎng)景重建、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景三維重建、基于三維信息的行為理解、視覺(jué)SLAM、三維人臉和表情識別、三維人臉建模、三維場(chǎng)景智能感知與理解等三維計算機視覺(jué)領(lǐng)域的前沿科技進(jìn)行闡述。深圳南山科創(chuàng )局南山區科創(chuàng )局(區科協(xié))常務(wù)副主席張漢國、奧比中光聯(lián)合創(chuàng )始人兼CTO肖振中出席論壇活動(dòng)并致辭。

  (奧比中光聯(lián)合創(chuàng )始人兼CTO肖振中出席論壇活動(dòng)并致辭)
 
  深圳市南山區科創(chuàng )局(區科協(xié))常務(wù)副主席張漢國在講話(huà)中表示,推動(dòng)新一代人工智能與產(chǎn)業(yè)的深度融合已上升為國家戰略,此次論壇對于推進(jìn)我國人工智能“產(chǎn)學(xué)研”的深度融合,推動(dòng)AI 3D傳感技術(shù)的創(chuàng )新與發(fā)展具有重要意義。
  (深圳市南山區科創(chuàng )局(區科協(xié))常務(wù)副主席張漢國講話(huà))
 
  7位頂尖學(xué)術(shù)專(zhuān)家分享3D傳感&人工智能最新科研成果
 
  紀榮嶸:基于深度學(xué)習的場(chǎng)景信息重構
 
  廈門(mén)大學(xué)“閩江學(xué)者”特聘教授,博士生導師紀榮嶸表示,在實(shí)際應用中,重構場(chǎng)景語(yǔ)義信息和幾何信息非常重要,目前深度學(xué)習技術(shù)雖然在目標檢測、視頻跟蹤等領(lǐng)域取得了重大突破,但在應用中依然存在圖像遮擋等問(wèn)題。對此,紀榮嶸教授介紹了其課題組在視覺(jué)里程計、圖像語(yǔ)義分割和圖像深度估計的研究進(jìn)展,并舉例介紹了這些技術(shù)在移動(dòng)端的應用。
  劉燁斌:實(shí)時(shí)便攜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景三維重建
 
  清華大學(xué)自動(dòng)化系副教授、博士生導師劉燁斌認為,真實(shí)世界視覺(jué)信息的采集、數字化記錄與重建是當前視覺(jué)媒體技術(shù)發(fā)展的核心關(guān)鍵,隨著(zhù)IPhone X等智能手機新增加實(shí)時(shí)深度探測模塊,動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維重建變得更加便捷。目前,動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維重建主要面臨精準性、便捷性和實(shí)時(shí)性三方面的挑戰。對此,劉燁斌教授圍繞便捷性和實(shí)時(shí)性,回顧了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景三維重建的發(fā)展歷程,介紹了最新的關(guān)于便捷采集及實(shí)時(shí)生成的成果,主要是基于深度相機實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)人體三維重建。此外,劉燁斌教授還圍繞視覺(jué)信息采集的計算攝像技術(shù),介紹了在視角維度的光場(chǎng)攝像、光譜維度的高光譜視頻成像、空間維度的十億像素視頻生成、時(shí)間維度的TOF瞬態(tài)成像方面的最新進(jìn)展。
  章國鋒:視覺(jué)SLAM技術(shù)及應用
 
  浙江大學(xué)CAD&CG國家重點(diǎn)實(shí)驗室教授,博士生導師章國鋒重點(diǎn)介紹了基于視覺(jué)的同時(shí)定位與地圖構建(Visual SLAM)技術(shù),在滿(mǎn)足實(shí)際應用需求中需要解決的關(guān)鍵性問(wèn)題,包括:一是如何實(shí)現在移動(dòng)設備上實(shí)時(shí)穩定跟蹤,處理快速運動(dòng)和強旋轉問(wèn)題;二是如何重建三維幾何表面進(jìn)行在線(xiàn)調整和誤差累積消除;三是如何實(shí)現高效的全局優(yōu)化等。
  盧策吾:基于三維信息的行為理解
 
  上海交通大學(xué)研究員,博士生導師盧策吾介紹了在行為理解和三維視覺(jué)的最新進(jìn)展。行為理解研究主要涵蓋Deep RNN、Alphapose and beyond COCO、Interactiveness;三維視覺(jué)則包括PointSIFT、Pointwise Rotation-Invariant Network、DBNet。
  黃迪:基于三維人臉數據的身份識別與表情分類(lèi)
 
  北京航空航天大學(xué)計算機學(xué)院長(cháng)聘副教授,博士生導師黃迪首先介紹了三維人臉?lè )治黾夹g(shù)的發(fā)展,他表示,得益以?shī)W比中光為代表的三維數據采集設備制造商的發(fā)展,相比過(guò)去,以較低成本快速編輯獲取高精度的三維數據成為現實(shí),這促進(jìn)了三維人臉?lè )治黾夹g(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應用。由于三維人臉能夠直接反映人臉形狀信息且能與紋理信息良好互補,目前已成為各機構研究熱點(diǎn)。對此,黃迪教授介紹了在三維人臉?lè )治鲈跀祿鞓嫿ā⑻幚矸椒ā?shí)驗評價(jià)等方面的研究進(jìn)展,并對其中涉及的人臉標志點(diǎn)定位,人臉曲面配準、曲面幾何表示、和二維三維信息融合等研究?jì)热荨⒁约叭S人臉識別和三維人臉表情分類(lèi)的應用做了詳細介紹。
  趙啟軍:三維人臉建模:由圖到形的人臉識別。
 
  針對目前大熱的人臉識別,四川大學(xué)計算機學(xué)院副教授、博士趙啟軍在演講中表示,人臉能夠反映我們的很多信息,比如身份、種族、性別、年齡、情緒、注意力和健康狀況等等。但是,相比二維人臉圖像,獲取三維人臉數據仍然要更加昂貴和不便,導致其實(shí)際應用依然存在諸多限制。對此,趙啟軍教授介紹了在由二維人臉圖像重建三維人臉形狀方面的工作,他表示,他們提出的方法能夠利用二維圖像生成三維人臉模型,且能夠大幅提升人臉識別準確率。趙啟軍教授認為,隨著(zhù)三維人臉獲取和建模技術(shù)的快速發(fā)展,三維人臉將在越來(lái)越多的應用中發(fā)揮更加重要的作用。特別是奧比中光的3D傳感技術(shù)目前已經(jīng)應用到諸多場(chǎng)景中,對于3D感知領(lǐng)域發(fā)展有非常大的促進(jìn)作用。
  郭裕蘭:三維場(chǎng)景智能感知與理解。
 
  國防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院講師郭裕蘭表示,得益于以?shī)W比中光為代表的3D傳感企業(yè)的快速發(fā)展,三維視覺(jué)在近年來(lái)得到了廣泛關(guān)注,相比2D圖像,三維點(diǎn)云包含了更加豐富的幾何、形狀和結構信息,從而為場(chǎng)景理解提供了更多可能。對此,郭裕蘭詳細介紹了其研究組在雙目深度估計、三維目標識別以及三維場(chǎng)景標注等方向的研究進(jìn)展。他認為,未來(lái),3D智能感知與理解在自動(dòng)駕駛、機器人、VR/AR以及遙感等領(lǐng)域都有大量的應用。
 
  以自身為“橋梁”,打造AI 3D傳感“產(chǎn)學(xué)研”
 
  論壇現場(chǎng),來(lái)自各高校的研究人員和人工智能企業(yè)的研發(fā)人員齊聚一堂,與七位學(xué)術(shù)專(zhuān)家共同探討三維計算機視覺(jué)領(lǐng)域的前沿技術(shù)。如今,我國正在穩步推進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,在此期間,“產(chǎn)學(xué)研”無(wú)疑是推動(dòng)AI理論成果向產(chǎn)業(yè)研發(fā)應用轉化的關(guān)鍵一環(huán)。肖振中在論壇致辭中表示,奧比中光十分重視與高校、科研機構的“產(chǎn)學(xué)研”合作,承辦此次論壇不僅是自身進(jìn)步的需要,也是推動(dòng)學(xué)科和行業(yè)發(fā)展的社會(huì )責任。
  此次論壇的舉辦為研發(fā)人員搭建了AI 3D傳感技術(shù)交流平臺,凸顯了奧比中光在A(yíng)I 3D傳感領(lǐng)域的科研地位和學(xué)術(shù)影響力,今后,奧比中光將進(jìn)一步加強與產(chǎn)學(xué)研各界的合作,并以自身為“橋梁”拉近AI 3D傳感產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)界的關(guān)聯(lián),以全自主知識產(chǎn)權技術(shù)助力產(chǎn)業(yè)升級,以產(chǎn)業(yè)需求推動(dòng)學(xué)術(shù)進(jìn)步,助推AI 3D傳感科研成果更好地向產(chǎn)品、市場(chǎng)轉化。
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